忠孝軍初次出戰，竟以四百騎兵大破蒙古八千鐵騎，迫使蒙軍從慶陽敗退，取得了大昌原之戰的全勝，此役名垂青史，成為歷代兵家心向往之的又一個以少勝多的光輝戰例。
班師回京後，完顏彝奏功第一，皇帝親自下旨表彰勉勵，授定遠大將軍、平涼府判官，世襲謀克，一日名震天下。